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1.動作靈活、運動慣性小、通用性強;
2.尺寸結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小;
3.基于工控機自主研發(fā)專用焊錫控制系統(tǒng) ;
4.8寸高清觸摸屏人機界面,運行軌跡動態(tài)顯示;
5.權(quán)限管理模式,預(yù)防操作員誤修改運行參數(shù);
6.靈活多樣的焊錫方式,具有點焊、拖焊等多種功能;
名稱Name 懸臂式桌面焊錫機器人Cantilever Desktop Soldering Robot
型號Model UR 251
設(shè)備軸數(shù)Axis 4軸+1送錫
設(shè)備行程Motion Range(X/Y/Z/R)mm 250*250*80*320°
運行速度Speed (X/Y/Z/R) X/Y/Z:500mm/s R:180°/s
重復(fù)定位精度                Repeated positioning accuracy ±0.02mm
設(shè)備負載Load 5Kgs
程序記錄能力Program storage 無限制No limit
顯示方式Display mode 8″LED高清顯示屏HD Monitor
操作系統(tǒng)OS USOS 1.3
操作方式Mode of operation 觸摸屏+ 無線遙控示教器Touch Screen +Wireless Remote Controller
馬達系統(tǒng)Motor 步進電機(可選配伺服電機)Stepper motor ( servo motor optional)
溫度范圍Temp Range 180℃~480℃
送錫系統(tǒng)Wire feeder 獨立驅(qū)動+步進電機Independent drive and Stepper motor
適用錫線范圍Applicable solder wire diameter 0.8-1.2mm ( 可定制其他規(guī)格)
最小送錫長度Minimum length of tin feeder 0.1mm
輸入電源Power 220/110V AC 50/60Hz
空氣壓力Air Pressure 0.4-0.8MPa
工作環(huán)境Work environment 5 – 40 ℃, 濕度:20%-95%(無凝結(jié))
機器尺寸Size(mm) (W*D*H)520*495*775
機器重量Weight 45Kgs
 

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